VOR系统于1949年被国际民航组织批准为国际标准的无线电导航设备，是目前广泛使用的陆基近程测角系统之一。VOR台的发射机有两种形式即普通VOR（CVOR）和多普勒VOR（DVOR）。机载VOR接收机对两种VOR台都是兼容的。中国民航引进安装的VOR地面信标台自1987年以来多以DVOR为主。
VOR运作原理示意图：VOR所发射的雷达波会以每秒30次的频率沿圆周扫过，并且在雷达波通过该发射台磁北极方向时同步发射一个全方向性的第二讯号。飞机上的接收器可利用收到这两个讯号的时间差来判断自身与发射台之间的方向角，进而判断自身的位置。
机载VOR接收机接受VOR地面台发射的基准相位信号和可变相位信号。并通过比较两种信号的相位差，得出飞机相对地面VOR台的径向方位即飞机磁方位QDR，通过指示器指示出方位信息。供飞行员确定飞机的位置并引导飞机航行。
VOR系统主要具有以下3种功能；
利用两个VOR台或利用一个VOR台和一个DME台组合确定飞机位置。
利用航路上的VOR台引导飞机沿航线飞行。
终端引导飞机进场和非精密进近。
DVOR的测角误差在1°，精度±2°~±4°，而CVOR的测角误差为2°～3°，精度±1°。