2002–2004年：生涯起步
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2002年，年仅15岁的纳达尔在家乡马略卡，赢得他生涯第一场ATP赛事，成为网球进入公开赛年代之后，第九位未满16岁便赢得ATP比赛的球员。[17]另外值得一提的是，他首次参赛温布顿网球锦标赛，便在青少年赛事中进入四强。
2003年，纳达尔的男网单打排名进入世界前100名，当时是第二年轻的球员；到了年底，他的单打排名便快速攀升至前50名，并赢得了两座ATP挑战赛冠军（ATP Challenger Series）。这一年，17岁的他首次参加温布顿锦标赛便打入了第三轮，是温布顿史上继1984年鲍里斯·贝克尔（当时16岁）打进第三轮之后，为最年轻的男网选手。
隔年，迈阿密大师赛，纳达尔与当时世界排名第一的罗杰·费德勒进行两人首次较量，结果以直落盘数获胜[18]，成为当年战胜费德勒的六位运动员之一（其他五位依序是蒂姆·亨曼、阿尔韦特·科斯塔、古斯塔沃·库尔滕、多米尼克·赫巴蒂、托马什·贝尔迪赫），不过被誉为天才少年的纳达尔，因为受到左脚踝骨折的伤势影响[10]，几乎被迫放弃整个红土赛季，包括后来让他大放异彩的法国公开赛。直到8月，纳达尔复出参加波兰索波特网球赛，一路过关斩将，赢得他生涯第一座ATP巡回赛冠军。12月，纳达尔在戴维斯杯决赛中击败美国好手安迪·罗迪克[19]，帮助西班牙夺得冠军，并以十八岁零六个月的年纪成为戴维斯杯决赛中最年轻的单打选手。这一年他的年终排名是世界第51位。
2005年：第一座大满贯冠军
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2005年是纳达尔开始横扫网坛、战绩彪炳的一年。他摘下了职业生涯中的第一个大满贯男子单打锦标（法国公开赛）。另外他与球王费德勒分别拿下11个冠军。他们当时并列单季夺得ATP巡回赛单打冠军数目最多的球员。同时，亦打破了马茨·维兰德在1983年创造的20岁以下球员一年夺标数目最多纪录（九个）也成为那个时代的天才少年
澳洲公开赛进入第四轮后，纳达尔以5–7、6–3、6–1、63–7、2–6负于前世界第一莱顿·休伊特。[20]首次参加法国公开赛闯入决赛后，他以66–7、6–3、6–1、7–5打败阿根廷选手马里亚诺·普埃尔塔[21]，拿下首个冠军与第一个大满贯。温布顿锦标赛进入第二轮后，他以4–6、6–4、3–6、4–6败给卢森堡选手吉尔·穆勒。[22]同年7月，十九岁一个月又二十二天的纳达尔，排名窜升到男单世界第二。美国公开赛进入第三轮后，他以4–6、6–4、3–6、1–6败给占地主之利的选手詹姆斯·布雷克。[23]年终网球大师杯中，纳达尔因为受伤而无法参赛。[24]他也夺得四个大师赛单打冠军（蒙地卡罗[25]、罗马[25]红土赛事，以及加拿大（蒙特娄）[25]、马德里[25]硬地赛事）。三个黄金国际赛冠军（阿卡普尔科[25]、巴塞隆纳[25]、斯图加特[25]红土赛事）和三个国际赛冠军（二座：巴伊亚[25]、巴斯塔德[25]红土赛事和一个：北京[25]硬地赛事）。
2006年：法网二连霸
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2006年，随著天才少年纳达尔的窜起[26]，当代男子网坛第一二名的竞争也逐渐白热化，尽管在积分上未能撼动球王费德勒，但在这一年两人多达六次的对垒中，纳达尔在前四次都获得胜利[27][注 2]，在红土球场更取得绝对优势，是少数对战球王赢多败少的球员。另外当他摘下当季一个大满贯男单锦标（法国公开赛）后，他已经累积了红土60连胜，加上先前连续击败世界第一的表现来看，他更证明了自己是当代男子网坛在红土球场最有宰制力的选手，成为新一代的“红土之王”。[28]
澳洲公开赛，他因脚伤而未参赛。[29]法国公开赛连续两年进入决赛，并以1–6、6–1、6–4、7–64打败世界第一费德勒[30]，从而卫冕成功，拿下第二个冠军与第二个大满贯。温布顿锦标赛首度闯入决赛后，他以0–6、65–7、7–62、3–6力拼四盘败给费德勒。[31]美国公开赛进入八强后，他以6–3、5–7、7–65、6–1力拼四盘败给俄罗斯选手米哈伊尔·尤日尼。[32]年终网球大师杯，纳达尔进入四强后，4–6、5–7连丢二盘败给费德勒。[33]他还夺得了二个大师赛单打冠军（蒙地卡罗[34]、罗马[34]红土赛事）和二个黄金国际赛冠军（巴塞隆纳[34]红土赛事与杜拜[34]硬地赛事）。
2007年：法网三连霸
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2007年，男子网坛第一二名与去年一样没有变动，尽管纳达尔在积分上仍然未能撼动球王罗杰·费德勒，红土连胜中止在81场（在当年汉堡大师赛中1-2遭费德勒逆转击败），不过还是写下了网球公开赛时代男网单种场地最多连胜的纪录。他仍然夺得了一个大满贯男单锦标（法国公开赛）。
澳洲公开赛首度进入八强后，他以2–6、4–6、3–6连丢三盘败给智利选手费尔南多·冈萨雷斯。[35]法国公开赛连续三年进入决赛，他以6–3、4–6、6–3、6–4打败世界第一费德勒，只失一盘[36]，卫冕成功，拿下第三个冠军与第三个大满贯。温布顿锦标赛，他连续第二年进入决赛，并以67–7、6–4、63–7、6–2、2–6在鏖战五盘后败给费德勒。[37]美国公开赛，他进入第四轮后，以63–7、6–4、7–64、6–2败给同胞选手大卫·费雷尔。[38]年终网球大师杯进入四强后，纳达尔4–6、1–6连丢二盘，败给费德勒。[39]他还夺得了三个大师赛单打冠军（印地安泉[40]，蒙地卡罗[40]、罗马红土赛事[40]）和二个黄金国际赛冠军（巴塞隆纳[40]、斯图加特红土赛事[40]）。
2008年：法网四连霸与第一座温网冠军，首夺球王
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纳达尔拿著加拿大大师赛奖杯
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2008年是纳达尔迈向职业生涯突破的一年。在5月15日到8月1日之间，他取得了职业生涯最长的32场比赛连胜，其间获得了包含两个大满贯男单锦标在内的五个冠军头衔（汉堡大师赛，法国网球公开赛，女王赛，温布顿锦标赛，加拿大大师赛）。同年，在北京奥运赢得网球男子单打金牌。之后隔天（8月17日），首度登上世界第一宝座，10月时，纳达尔便已经提前确定年终世界第一位置，成为西班牙籍首位年终球王。
澳洲公开赛首度进入四强后，他以2–6、3–6、2–6连丢三盘败给法国选手若-威尔弗里德·特松加。[41]法国公开赛，他连续第四年进入决赛，并以6–1、6–3、6–0直落三盘打败世界第一罗杰·费德勒[42]，以不失一盘的火热手感而卫冕成功，拿下第四个冠军与第四个大满贯。温布顿锦标赛，他连续第三年进入决赛后，以6–4、6–4、65–7、68–7、9–7鏖战五盘，击败费德勒[43]，拿下第一个温网冠军与第五个大满贯，北京奥运，他闯入决赛，以6–3、7–62、6–3直落三盘打败智利选手冈萨雷斯。[44]美国公开赛他首度进入四强后，以2–6、65–7、6–4、4–6败给英国选手安迪·穆雷。[45]年终的网球大师杯，他因膝伤未能参赛。[46]此外他还夺得了三个大师赛单打冠军（蒙地卡罗[47]、汉堡[48]红土赛事、加拿大（多伦多）[49]硬地赛事）、一个黄金国际赛冠军（巴塞隆纳红土赛事）和一个国际赛冠军（伦敦[50]）。
2009年：第一座澳网冠军，红土赛季后状态下滑
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2009年，纳达尔的战绩呈现高开低走的情况。虽然从1月到5月，他摘下包括年初澳洲公开赛在内的五个桂冠，不过在红土赛季过度密集的参赛，使他膝盖的伤势对状态产生一定影响。在马德里大师赛半决赛中，纳达尔苦战三盘，最终惊险击败德约科维奇。决赛中，纳达尔遭老对手费德勒以6-4，6-4两盘击败，无缘冠军。在法国公开赛第四轮，纳达尔遭遇手感火热的瑞典重炮罗宾.索德林，以1-3负于对手，法国公开赛连冠之路终止于四连冠。之后因伤避战温布顿锦标赛，让出占据46周的球王宝座，在下半年赛季，他陷入了一冠未得的低迷时期。
澳洲公开赛首度进入决赛后，他以7–5、3–6、7–63、3–6、6–2鏖战五盘击败罗杰·费德勒[51]，拿下第一个冠军与第六个大满贯。法国公开赛他进入第四轮，以2–6、7–62、4–6、62–7爆冷败给瑞典选手罗宾·索德灵而卫冕失败[52]，之后因为养伤退出温布顿锦标赛。[53]美国公开赛，他进入四强后，以2–6、2–6、2–6连失三盘败给最后夺冠的阿根廷选手胡安·马丁·德尔波特罗。[54]年终ATP世界巡回总决赛，他在小组巡回赛三战皆负淘汰出局。[55][56][57]除此以外，他还得到了三个大师赛单打冠军（印地安泉[58]硬地赛事、蒙地卡罗[59]、罗马[60]红土赛事）和一个黄金国际赛冠军（巴塞隆纳[61]红土赛事）。
2010年: 三大满贯夺魁，第五座法网冠军，最年轻金满贯得主
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纳达尔2010年美国网球公开赛中击球
纳达尔于2010年罗杰斯杯
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2010年是纳达尔职业生涯以来表现最佳的赛季。他摆脱了自从去年5月以来，长达11个月未能夺冠的低潮，在红土赛季中重返巅峰，不但完成同年的红土大满贯[62]，更囊括三座大满贯（法网、温网、美网）在内的七项ATP单打赛事冠军，成为网球史上第七位完成职业大满贯与第二位完成职业金满贯的球员，也宣告他再次提前确定年终第一位置。
澳洲公开赛进入八强后，他因为膝伤复发而退赛，以3–6、62–7、0–3直落三盘败给穆雷[63]，宣告卫冕失败。法国公开赛，他第五度进入决赛，以6–4、6–2、6–4直落三盘打败索德灵[64]，拿下第五个冠军与第七个大满贯，并且重回世界第一。温布顿锦标赛他第四度进入决赛后，以6–3、7–5、6–4直落三盘击败捷克选手托马什·贝尔迪赫[65]，拿下第二个冠军与第八个大满贯。美国公开赛首度闯入决赛后，他以6–4、5–7、6–4、6–2击败塞尔维亚选手诺瓦克·乔科维奇[66]，拿下第一个冠军与第九个大满贯。年终世界巡回总决赛首度闯入决赛后，他3–6、6–3、1–6败给费德勒。[67]此外他还夺得了三个大师赛单打冠军（蒙地卡罗[68]、罗马[69]、马德里[70]红土赛事）和一个黄金国际赛冠军（东京硬地赛事[71]）。
2011年：第六座法网冠军
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纳达尔在2011年的法网中
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2011年，纳达尔受到乔科维奇强力的挑战，不仅在多项大型赛事负于后者，7月，也让出球王宝座给后者，不过仍然在蒙地卡罗连续七年获得冠军与摘下一座大满贯单打锦标（法网）。
澳洲公开赛进入八强后，纳达尔因膝伤以4–6、2–6、3–6直落三盘败给同胞费雷尔。让他的大满贯赛连胜止步于25场，连夺四大满贯之梦也告破碎。四月在蒙地卡罗大师赛夺冠，成为网球公开赛年代以来在同一项赛事中，首位连续七年赢得冠军的选手。法国公开赛，第六度进入决赛后，以7–5、7–63、5–7、6–1击败费德勒[72]而卫冕成功，拿下第六座冠军与第十座大满贯，这也宣告他与博里共同享有在公开赛年代以来，最多法国公开赛冠军的纪录。温布顿锦标赛，第五度进入决赛后，以4–6、1–6、6–1、3–6败给乔科维奇。不但宣告卫冕失败，世界第一位置更被后者所取代。[73]美国公开赛，连续两年进入决赛后，以2–6、4–6、7–63、1–6负于乔科维奇。年终ATP世界巡回总决赛，他在小组巡回赛以一胜二负的成绩遭到淘汰出局。
2012年：第七座法网冠军，开高走低，因伤退出
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2012年，拿度再次出现类似2009年时的情况，也是高开低走和受伤患困扰，前半年的硬地和泥地赛季皆表现出色，在蒙地卡罗连续八年获得冠军与摘下一座大满贯单打锦标（法网），但温网第二圈出局则成了整年的转捩点，及后他的膝伤恶化，而要退出温网后的所有赛事，包括奥运会、美国网球公开赛、年终赛和台维斯杯。
2012年，澳洲公开赛，第二度进入决赛后，以7–5、4–6、2–6、7–65、5–7败给乔科维奇。四月在蒙地卡罗大师赛夺冠，成为网球公开赛年代以来在同一项赛事中，首位连续八年赢得冠军的选手。法国公开赛，第七度进入决赛后，以6–4、6–3、2–6、7–5击败乔科维奇而卫冕成功，拿下第七座冠军与第十一座大满贯，这也宣告他超越瑞典名将博里，在公开赛年代以来，成为最多法国公开赛冠军球员的纪录。温布顿锦标赛进入第二轮后，意外的以69–711、6–4、6–4、2–6、6–4的盘数爆冷败给了世界排名100名的捷克选手拉索尔，这也是自从2005年温布顿锦标赛后，再次的在第二轮出局。而之后他更受膝伤因扰，而宣布放弃卫冕奥运会男子单打金牌和参加馀下赛事的资格。其中美国公开赛后，因为安迪·梅利夺冠，拿度的世界排名跌至第四位。而西班牙在台维斯杯亦因他受伤缺阵的关系，在决赛以总比数2–3败给捷克，宣告卫冕失败。
2013年：第八座法网冠军与第二座美网冠军，重返球王
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2013年，纳达尔重返网坛后，他所参加的巡回赛中，有13项闯入决赛，并且拿下两座大满贯单打锦标（法国公开赛、美国公开赛）在内的十项ATP单打赛事冠军，10月，生涯第三度登上世界第一，并且他在生涯第三度确定年终第一位置。
2013年，澳洲公开赛，因肠胃病毒感染退出比赛。2月，纳达尔结束长达七个月的养伤期，在南美洲红土赛中复出。法国公开赛第八度进入决赛后，以6–3、6–2、6–3击败费雷尔而卫冕成功，拿下第八座冠军与第十二座大满贯，成为职业网坛史上首位在一个大满贯赛中八度封王的球员。不过于该年温布顿锦标赛的第一轮出局，以64–7、68–7、4–6爆冷败给世界排名135位的比利时选手史提夫·达尔西斯，职业生涯首次于大满贯首圈出局。美国公开赛进入决赛，以6–2、3–6、6–4、6–1击败乔科维奇，赢得第二座冠军与第十三座大满贯，大满贯数正式超越超越澳洲罗伊·爱默生的十二座，居网球史上第三位，10月，重回世界第一。此外他还夺得了五个大师赛单打冠军（印地安泉、加拿大（蒙特娄）、辛辛那提硬地赛事、马德里与罗马红土赛事），二个黄金国际赛冠军（阿卡普尔科、巴塞隆纳红土赛事）和一个国际赛冠军（一座：巴西红土赛事）。
2014年：第九座法网冠军，完成法网五连霸，第14座大满贯
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2014年，有七项闯入决赛，并且拿下一座大满贯单打锦标（法国公开赛）在内的四项ATP单打赛事冠军。
2014年，澳洲公开赛，第三度进入决赛后，以3–6、2–6、6–3、3–6负于斯坦尼斯拉斯·瓦夫林卡。法国公开赛第九度进入决赛后，以3–6、7–5、6–2、6–4击败乔科维奇而卫冕成功，拿下第九座冠军与第十四座大满贯，首度完成五连冠并且成为职业网坛史上首位在一个大满贯赛中九度封王的球员，大满贯数目追平美国名将皮特·桑普拉斯的十四座，居网球史上第二位。在温布尔登锦标赛进入第四轮后纳达尔以65–7、7–5、65–7、3–6爆冷输给世界排名144的澳大利亚天才少年基尔乔斯无缘八强[74]，由于乔科维奇最终夺冠，球王之位因而被取代。8月18日，纳达尔在其个人社交网站Facebook宣布因手腕伤势退出2014年美网赛事，无缘卫冕该项大满贯赛事。
2015年：生涯低潮，竞争力大幅下降
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主条目：2015年拉斐尔·纳达尔网球赛季
澳洲公开赛进入八强后，以2–6、0–6、65–7负于托马什·贝尔迪赫，法国公开赛进入八强后，以5–7、3–6、1–6负于乔科维奇而卫冕失败，法网39连胜也宣告终止，在温布尔登锦标赛进入第二轮后纳达尔以5–7、6–3、4–6、4–6爆冷败给世界排名102的达斯汀·布朗，美国公开赛在第三轮，以6–3、6–4、4–6、3–6、4–6负于法比奥·福尼尼。此外他还夺得两个国际赛冠军（阿根廷红土赛事与斯图加特草地赛事），这是纳达尔目前为止表现最差的一年。
2016年：因伤所苦，雪上加霜
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主条目：2016年拉斐尔·纳达尔网球赛季
澳洲公开赛在第一轮，以66–7、6–4、6–3、64–7、2–6负于费尔南多·贝尔达斯科，法国公开赛在第二轮，因左手腕受伤而宣布退赛，在温布尔登锦标赛，因左手腕伤而未参赛，美国公开赛进入第四轮，以1–6、6–2、4–6、6–3、66–7负于卢卡斯·普耶。此外他还夺得了一个大师赛单打冠军（蒙地卡罗红土赛事），一个黄金国际赛冠军（巴塞隆纳红土赛事）。
2017年：重返第一：法网第十冠与美网第三冠
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澳洲公开赛，第四度进入决赛后，以4–6、6–3、1–6、6–3、3–6，负于费德勒。在决胜盘，纳达尔率先完成破发，但最终没能把握住胜利机会。法国公开赛，第十度进入决赛后，以6–2、6–3、6–1击败斯坦·瓦林卡，拿下第十座冠军与第十五座大满贯，成为职业网坛史上首位在单一大满贯赛事中十度夺冠的球员，也是睽违三年的大满贯金杯，上演了一场网坛的浴火重生，且大满贯数目超越美国名将皮特·桑普拉斯的十四座，居网球史上第二位。温布顿锦标赛，在16强赛，恶战4小时47分钟，遭卢森堡老将吉尔·穆勒以3–6、4–6、6–3、6–4、13–15淘汰。美国公开赛，第四度进入决赛后，以6–3、6–3、6–4击败南非长人凯文·安德森睽违四年再拿美网冠军，也是生涯第三座美国网球公开赛冠军，个人生涯第16座大满贯冠军。
2018年：法网第11冠
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澳洲公开赛，纳达尔闯入八强，然而在带伤上阵的情形下，和马林·契利奇激战到第五盘，才忍痛宣布拱手送出准决赛门票。
经过休息调养后，来到红土赛季，纳达尔继续延续往年红土之王的气势，在2018年法网前，除了多米尼克·蒂姆之外，没人能挡住他收下红土赛金杯。法国公开赛，纳达尔以卫冕者之姿高挂第一种子，虽然在八强蛮牛失常，差点被阿根廷小巨人迪亚哥·施瓦兹曼爆冷翻盘（这位选手让纳达尔在法网连拿37盘的纪录画下句点），幸运的是雨神二度救命，让蛮牛得以让一追三，接著再直落三淘汰另一个阿根廷人胡安·马丁·德尔波特罗，最后在决赛，虽然没有任何一个ACE球，靠著稳扎稳打，以6–4、6–3、6–2，直落三盘击退多米尼克·蒂姆，达成法网二连霸、生涯法网第11座冠军，同时也是第17座大满贯金杯。温布顿锦标赛，纳达尔与乔科维奇在四强赛狭路相逢，并因另一边凯文·安德森和约翰·伊斯纳的超级马拉松大战，必须将比赛保留到隔一天。虽然1–2盘数落后的纳达尔拿下第四盘，又和乔科维奇在第五盘打得胶著，但最终以8–10输掉了决胜盘。美国公开赛，在第三轮开始到八强，接连遭遇多次恶战。纳达尔在准决赛遭遇胡安·马丁·德尔波特罗，在盘分0–2落后的不利局势下因膝盖问题选择退赛。
2019年：破记录的一刻，法网第12冠与美网第四冠
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澳洲公开赛，纳达尔在决赛前所向披靡，不失一盘挺进决赛。决赛中，纳达尔在老对手德约科维奇面前大失水准，以3–6、2–6、3–6的比分直落三盘遭到德约科维奇横扫，第四度获得亚军（2012、2014、2017、2019）。法国公开赛，纳达尔一路过关斩将，在半决赛中3–0横扫老对手费德勒，挺进决赛。面对在巴塞罗那500赛战胜他的蒂姆，纳达尔决赛以6–3、5–7、6–1、6–1四盘击败蒂姆，夺下第12个火枪手杯与第18座大满贯，第三度完成法网三连霸，创下罗兰加洛斯赛事的记录。温布顿锦标赛，纳达尔状态不凡，一路打入半决赛。在半决赛中，纳达尔以6–7、6–1、3–6、4–6，盘分1–3败给老对手费德勒，无缘进入决赛。美国公开赛，纳达尔在决赛中经受严峻考验。他先下两盘，但在第三盘打丢关键的高压球，随后被梅德韦杰夫连追两盘打平。在第五盘中，纳达尔经受住梅德韦杰夫在自己发球局的强力冲击，最终化解多个破发点并完成反破，以7–5、6–3、5–7、4–6、6–4五盘击败丹尼尔·梅德韦杰夫，夺下第四个冠军与第19座大满贯，离费德勒20座大满贯的历史纪录仅一步之遥。
2020年：法网第13冠，第20座大满贯
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2020年澳网公开赛，纳达尔在8强战中输给蒂姆，无缘四强。
随着2019冠状病毒病在全世界大爆发，大量赛事被迫取消或者延期。法国公开赛延期到10月，温布尔顿锦标赛取消。出于安全考虑，纳达尔没有参加美国公开赛。
法国公开赛，纳达尔强势卫冕，前六场赛事中，一盘未失；决赛中延续他在红土球场的优势，第一盘就以6–0打得乔科维奇毫无招架之力，之后乔科维奇试图反扑，但最终仍以6–2、7–5三盘击败对手，正式追平了费德勒的20座大满贯记录，这也是他的第13个法网冠军。这场决赛也恰好是他在法网的第100场胜利，亦是他个人职业生涯第999场胜利，并且为史上唯一3度于单一赛事中四连霸的球员。
2021年：受伤且无缘大满贯冠军
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在2021年澳大利亚网球公开赛上，纳达尔在八强赛中领先两盘情况下被逆转输给了斯特凡诺·西西帕斯。 这是纳达尔第二次在先赢下两盘之后输掉大满贯比赛。纳达尔接下来在蒙特卡洛大师赛中出战，连续以两盘击败费德里科·德尔波尼斯和格里戈尔·迪米特罗夫，进入四强赛，但三盘不敌安德烈·鲁布列夫。
纳达尔在巴塞罗那公开赛决赛中挽救了一个冠军点击败了西西帕斯赢得了个人的第十二个冠军。比赛历时3小时38分钟，是自1991年首次有统计数据以来最长的三局两胜制的ATP巡回赛决赛中最长的一场比赛。纳达尔挽救了他所面临的13个破发点中的11个。纳达尔已经连续18个赛季赢得巡回赛桂冠。[75]纳达尔在意大利公开赛克服了德约科维奇在决赛中的冲击，以7–5、1–6、6–3夺得了该赛第十座奖杯。届此，他在四项赛事中获得十座以上奖杯，分别是法国公开赛、蒙地卡罗大师赛、巴塞罗那公开赛以及意大利公开赛。胜利也为纳达尔赢得了第36个ATP1000大师赛冠军，追平德约科维奇保持的纪录——自1990年以来最多ATP1000大师赛冠军头衔球员。[76]
纳达尔在法国公开赛争取个人的第14座法网冠军及个人第21座大满贯，一路杀入最后四强，碰上宿敌德约科维奇。纳达尔开局状态出色先取一盘，但其后德约科维奇回勇，多次打破纳达尔发球局，最后纳达尔饮恨连输3盘，止步四强卫冕失败。这是他在法网100多场比赛以来的第3次失利，其中2次对手便是德约科维奇。[76] 随后，他宣布提早结束今年赛季，以争取时间治疗脚伤。
2022年：第2座澳网冠军，法网第14冠，第22座大满贯
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纳达尔在澳洲公开赛中第六次杀入决赛，冠军战过程中，在落后两盘的绝对劣势下，他仍展现出永不放弃的精神，成功连追三盘反胜丹尼尔·梅德韦杰夫，以盘数3–2夺得个人第2座澳网冠军，成就双轮大满贯；超越罗杰·费德勒及诺瓦克·乔科维奇，成为男子网坛史上第一个夺下21座大满贯的球员。在法网八强赛时遭遇诺瓦克·乔科维奇，在不被看好的状态下，在对决中纳达尔以6–2、4–6、6–2、7–64险胜，后在决赛遭遇卡斯珀·鲁德以6–3、6–3、6–0直落三盘夺下生涯第14座法网冠军，达成夺下生涯22座大满贯的成就。之后在温布顿网球锦标赛虽在八强中获胜，但因腹部肌肉撕裂退出四强比赛，无缘在赛季大赛收下第三冠，甚至是年度大满贯。在美国公开赛，他在第四轮以4–6、6–4、4–6、3–6不敌法兰西斯·蒂亚弗。
2023年：伤后未痊愈
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纳达尔参加了1月份的澳网，他在澳网第二轮失利后，2023年几乎没有比赛。6月，纳达尔动了臀部手术，至2023年年底纳达尔排名跌落至第670名。2023年12月底，纳达尔决定复出参加隔年的澳洲公开赛。[77][78]
2024年：本年退休且返回ATP巡回赛
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纳达尔以7–5、6–1击败前美国公开赛冠军多米尼克·蒂姆，在2024年布里斯班国际赛开始了他的赛季。他随后以 6–1、6–2 击败了澳洲公开赛双打卫冕冠军杰森·库伯勒。在四分之一决赛中被乔丹·汤普森击败后，他的跑程被缩短，后者在对阵纳达尔的比赛中挽救了三个赛点。比赛中，他肌肉受伤，导致他缺席了澳洲公开赛。纳达尔在2024年3月3日在拉斯维加斯举行的Netflix Slam电视转播表演赛中对阵卡洛斯·阿尔卡拉斯。
2024年5月27日，纳达尔在首轮输给亚历山大·兹维列夫后，被淘汰出法国公开赛。
纳达尔跳过了草地赛季，包括没有进入温布顿锦标赛，纳达尔于瑞典网球公开赛上重返赛场，与卡斯珀·鲁德搭档双打击败二号种子米格尔·安赫尔·雷耶斯-瓦雷拉和吉多·安德烈奥齐。
2024年10月10日，纳达尔宣布，他会在11月的戴维斯杯结束后退役。[8]