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前言一、转换精度二、重要参数1.线性误差（INL）和差分线性误差（DNL）2.失调误差和增益误差
三、转换校正总结
前言
本文对模数转换芯片的精度进行简要介绍，帮助大家正确选型，并介绍了一个基本的ADC转换结果校正方法。专业术语在不同厂家的芯片使用手册中可能不相同，若要详细了解还需要阅读产品手册~
一、转换精度
【重要参数】 FS：满量程值。 LSB：最低有效位，即ADC输出的二进制码最低位0…（n个0）1代表的电压值大小。
假设ADC的输出位数为n位，那么
L
S
B
=
[
+
F
S
−
(
−
F
S
)
]
2
n
LSB={[+FS-(-FS)]\over2^{n}}
LSB=2n[+FS−(−FS)]
【量化误差】 ADC输出的值是按LSB变化的，当输入电压值介于1LSB之间时，输出值会按一定规则入位或舍弃，这个过程产生的误差是量化误差，无法消除。
量化误差最大是1LSB，因此在对ADC芯片进行选型时，首先考虑芯片的输出位数，这决定了其LSB值。在满量程值不变的情况下，输出位数越高，LSB值越小，精度也就越高。
若计算得到的LSB满足设计对ADC误差的要求，那么才对芯片进行其他性能的考量。
下图是某16位输出ADC芯片的理想传递函数曲线，该芯片可以测量负输入，输出为二进制补码，且输出码的转换在LSB的中间位置（1/2LSB或3/2LSB处）。由于输出是补码形式，因此当最高位为1时表示输入为负电压，最高位是0时表示输入为正电压。
例如，输出100…000时，对应输入是
−
F
S
−
1
2
L
S
B
∼
F
S
+
1
2
L
S
B
-FS-{1\over2}LSB \thicksim FS+{1\over2}LSB
−FS−21LSB∼FS+21LSB； 输出为000…000时，对应输入是
0
−
1
2
L
S
B
∼
0
+
1
2
L
S
B
0-{1\over2}LSB \thicksim 0+{1\over2}LSB
0−21LSB∼0+21LSB。
经推导，输入正电压时，将输出码直接转换为十进制，与LSB相乘得到对应的电压值；输入负电压时，将输出码按位取反后转换为十进制，再取该十进制的相反数，与LSB相乘后即为对应的电压值。
二、重要参数
1.线性误差（INL）和差分线性误差（DNL）
线性误差又称积分非线性，指实际测量中每一个独立编码与一条从“0”端到“满量程”端直线之间的偏移值。其中“0”端指在第一次码变化的前1/2LSB处，“满量程”端指在最后一次码跳变的后1/2LSB处。每一个码的偏移值是从码的中间位置计算的。如下图所示：
理想状态中，输出码值与其中间位置对应的输入值满足线性关系，且为
V
o
u
t
=
V
i
n
Vout=Vin
Vout=Vin（斜率为1，偏置为0）
但在实际使用中，二者的关系并非严格线性，存在线性误差，每一个码的误差不一样。
若该误差的最大值在
±
1
2
L
S
B
±{1\over2}LSB
±21LSB 以内，当输入模拟电压值正好是码的中间位置值时，能正确译出码值；当输入电压相对中间位置值有偏差时，可能会译为相邻码值。若该误差的最大值在±1LSB内，则译码结果为正确码值或者是相邻码值。
因此，在芯片选型时，尽量选择INL在全量程范围内的绝对值小于1/2LSB的型号，输入输出的关系更接近于线性，精度会更高。 下图为某ADC芯片的INL性能曲线，能看出每一个码的偏移值并不相同。 还有一个对应参数，是差分线性误差，又称差分非线性（DNL），其含义是任意两个相邻码之间所测得变化值与理想的
1
L
S
B
1LSB
1LSB 值之间的差异。设置该参数的目的是为了保证在输入电压增加的过程中，输出码能够没有遗漏地递增出现。
2.失调误差和增益误差
实际使用时，我们一般假设输入与输出之间满足线性关系，但是线性的斜率与偏置值并不理想（理想中斜率为1，偏置为0），这就是在校正时需要计算的值。
其中偏置值由失调误差决定，斜率由增益误差（Gain Error）决定。
【失调误差】 指码跳变时的实际电压值与理想电压值之差，是将整个传递函数偏移了相同的值，对应线性函数中的偏置，可以通过从ADC输出中减去该值来校准。
消除失调误差后，可以保证实际输出码的第一次跃迁与理想的转换一致，但不能保证其他跃迁也和理想情况在相同输入值下发生。这就引出了增益误差的概念。
【增益误差】 指消除失调误差后，理想增益点与实际增益点之差（增益点是最后一次码跳变后的1/2LSB点），对术语的解释在不同厂家的手册中可能不一样，但是本质相同。增益误差的概念如下图所示： 由图可知，增益误差带来的是斜率的改变。
还有一个相似的参数是满量程误差（Full Scale Calibration Error），该误差是在未进行失调误差校正的情况下，最后一次码跃迁时的实际输入与理想输入之间的差值。
三、转换校正
在使用ADC芯片时，为了修正增益误差和失调误差，提高转换精度，一般会使用硬件或软件校正。校准过程根据实际测得的输入与输出值进行计算，不依靠器件手册中提供的误差参考值。
例如，在下图中，输入电压量程为
−
10
V
∼
10
V
-10V \thicksim 10V
−10V∼10V 实线是理论转换结果，表达式为
V
o
u
t
=
V
i
n
Vout=Vin
Vout=Vin； 虚线为实际转换结果，偏置是
y
0
y0
y0，斜率为
k
k
k，即
V
o
u
t
=
k
×
V
i
n
+
y
0
Vout=k \times Vin+y0
Vout=k×Vin+y0，那么对Vout的修正结果即为
V
c
o
r
r
e
c
t
e
d
=
(
V
o
u
t
−
y
0
)
k
Vcorrected={(Vout-y0) \over k}
Vcorrected=k(Vout−y0)，可以在软件中利用公式完成此修正。
其中，
y
0
y0
y0的值是在输入电压0V时，实际输出与输入间的偏差；
计算
k
k
k值时，选择量程内的两个不同输入电压
V
i
n
1
Vin1
Vin1、
V
i
n
2
Vin2
Vin2，测量其对应的实际输出
y
1
y1
y1、
y
2
y2
y2，则
k
=
(
y
2
−
y
1
)
(
V
i
n
2
−
V
i
n
1
)
k={(y2-y1) \over ( Vin2-Vin1)}
k=(Vin2−Vin1)(y2−y1)
根据上述方法，即可完成对ADC输出值的校正。
总结
在使用ADC时，除了前期选型注意精度要求外，在实际调试时一定要根据实际转换值与输入值做校正，校正后的转换结果误差会很小。
参考链接： ADC失调误差和增益误差