在本方案中采用了达泰西门子PLC无线通讯终端——DTD418M，作为实现无线通讯的硬件设备。
2.S7-300系列（已经正式停产）
S7-300系列是西门子中级PLC产品系列，适用于中型控制系统。其特点包括：
1.高性能、高可靠性，适用于复杂控制任务。
2.支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。
3.可扩展性强，支持大容量内存和多种扩展模块。
3. S7-400系列
S7-400系列是西门子高级PLC产品系列，适用于大型控制系统。其特点包括：
1.高性能、高可靠性，适用于大规模和复杂控制任务。
2.支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。
3.支持大容量内存和多种扩展模块，可满足各种应用需求。
4. S7-1200系列
S7-1200系列是西门子紧凑型PLC产品系列，适用于小型和中型控制系统。其特点包括：
1.小体积、低成本，适用于简单控制任务。
2.支持多种通信接口，如PROFINET、MODBUS等。
3.可扩展性强，支持多种扩展模块。
西门子S7-1200无线通讯案例分享：
本方案以组态王和2台西门子S7-1200为例，介绍组态王与多台 PLC的无线Profinet协议通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418M，作为实现无线通讯的硬件设备。
5. S7-1500系列
S7-1500系列是西门子最先进的PLC产品系列，适用于中型和大型控制系统。其特点包括：
1.高性能、高可靠性，适用于复杂和高速控制任务。
2.支持多种通信接口，如PROFINET、MODBUS等。
3.支持大容量内存和多种扩展模块，可满足各种应用需求。
S7-1500PLC与S7-1200PLC无线通讯案例分享:
本方案中采用3块达泰DTD418MB欧美系PLC无线通讯终端来替代所有滑车、拖线等完成对桁架机器人的运行控制。首先在固定端主机设备上的西门子S7-1500PLC上搭载一块达泰DTD418MB作为主站。然后在两台桁架机器人上的西门子S7-1200PLC上分别搭载一块达泰DTD418MB作为从站。据悉，两台桁架机器人的驱动电机为西门子G120C变频器。
由此，便通过DTD418MB搭建起了S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯。在此通讯系统中，两桁架运行由地面固定端无线控制，两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源。
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